自律型水中探査機（AUV）市場は、2022年に16億米ドルと評価され、2023年から2028年にかけてCAGR 22.4%で成長し、2028年には49億米ドルに達すると予測されています。AUVの運用コストが高いことなどが市場成長の阻害要因。
市場動向
促進要因 ドライバー：世界各国における防衛費の増加
安全保障問題、紛争地域に対する懸念、脅威により、世界的に防衛支出が大幅に増加しています。例えば、ストックホルム国際平和研究所（SIPRI）が2023年4月に発表した世界の軍事費に関する新しいデータによると、2022年の世界の軍事費総額は実質ベースで3.7％増加し、2,240億米ドルに達しました。2022年における3大支出国（米国、中国、ロシア）は、世界全体の56％を占めています。
米国情報機関の年次脅威評価（ATA）2023によると、北京は台湾が統一に向かうよう圧力をかけ、誘導策を提供し続けるでしょう。北京は米台間の関与が強まっていると見なし、これに反発するでしょう。北京は2022年の行動をベースに、台湾海峡の中央線通過や台湾へのミサイル飛来を増やす可能性があります。南シナ海では、北京は引き続き、航空、海軍、沿岸警備隊、民兵部隊の数を増やし、対立する領有権主張者を威嚇し、中国が係争地域を実効支配していることを示そうとするでしょう。同様に、中国は東シナ海の係争地域をめぐって日本に圧力をかけています。
世界各国は水中の脅威から国境を守るため、最先端の技術を駆使しています。現在のグローバルなシナリオでは、海賊、テロリスト、船員からの脅威が増加しています。そのため、海上国境全体で安全保障上の問題が生じています。例えば、2021年7月、アラビア海のオマーン沖で海賊が石油タンカー（イスラエル在住の億万長者とつながっていた）を襲撃する事件がありました。また、2019年の国連報告書によると、海底は無秩序な海底ケーブルのもつれになりつつあり、国際平和と安全に対する新たな脅威となっています。
制約：AUVの高い運用コスト
自律型海中ロボット（AUV）は運用コストが高い。AUVの運用コスト全体に寄与するいくつかの要因は、開発と取得、メンテナンスと修理、訓練、人員、任務別コスト、ロジスティクスとサポート、データ処理と分析です。これらは高価な海洋システムです。例えば、水深3,000mまで対応するA18 AUV（Exail Technologies SA）のコストは200万～600万米ドル。探査や測量活動に使用されるAUVの配備コストは、探査や測量ミッションの実際のコストに上乗せされます。さらに、AUVに関連するメンテナンス、製造、研究開発、システムの複雑さにかかる法外なコストも、採用が遅れる原因となっています。しかし、環境モニタリングのような単純なミッションでは、AUVの利用が増加しています。
機会： 5Gによるインターネットの今後の拡大が水中ケーブルの需要を促進
1985年に最初の水中光ファイバーケーブルが登場して以来、水中ケーブルシステムは大陸横断通信の分野で重要な役割を果たしてきました。これらのシステムには、大容量、高信頼性、優れた通信品質など、いくつかの利点があります。しかし、海底通信ケーブルは、地震や海流の乱れなどの自然現象や、錨泊や漁具などの人間活動によって引き起こされる潜在的な危険や環境破壊に見舞われがちです。このような問題を解決するために、AUVが活躍しています。また、AUVは水中コネクタ（マリンコネクタまたはサブシーコネクタとも呼ばれる）のメンテナンスや損傷回復にも使用されています。これらのコネクタは、腐食性海水や圧力、振動や衝撃などの過酷な環境に耐えられるように設計されていますが、過酷な海洋環境では故障することもあります。
埋設ケーブルの状態を検査し、生き残った海底環境を保護するためには、ケーブルのルートを追跡することが不可欠です。このような用途には、水中カメラ、サイドスキャンソナー、サブボトムプロファイラー、磁気センサーなど、いくつかの技術が使用されています。しかし、これらのタイプのケーブルを見つけるために、AUVに内蔵された磁気センサーは、ケーブルのルートを追跡するために広く使用されています。
課題 海洋の自然災害や悪天候などの運用上の障害
深海AUVは海底近くまで潜ることができます（低地では高度5m未満）。これは、AUVが水上船舶や曳航機器よりもはるかに高い空間分解能と航行精度で海底マッピング、プロファイリング、画像データを収集できることを意味します。その結果、AUVはこれらの困難な環境で広く使用されています。AUVは現在、海洋学や考古学などのさまざまな用途で使用されています。しかし、これらの環境ではAUVの生存が懸念されます。その結果、AUVによって収集されたデータは、自然災害による車両損失のリスクのために失われる可能性があります。この要因は、（機器の損失から生じる）金銭的な影響だけでなく、重要なデータの損失による研究期間の延長にもつながります。
技術別では、自律型水中探査機（AUV）市場における画像処理分野が予測期間中に最も高い成長率で成長する見込みです。
同市場のイメージング分野は、予測期間中に最も高いCAGRで成長すると予測されています。AUVで使用されるイメージングシステムは、海底や周辺地域の写真を撮影することができ、海洋学や生息地の調査研究において研究者を支援します。イメージング技術の進歩により、石油・ガス産業における検査活動のためのAUVの使用が増加する見込みです。また、軍事・防衛分野でも捜索活動に使用されています。
予測期間中、魚雷セグメントが自律型水中探査機（AUV）市場の形状別最大市場シェアを占めます。
自律型水中探査機（AUV）市場の形状別では、魚雷セグメントが最大の市場シェアを占めており、予測期間中、最も高い成長率で成長する見込みです。このセグメントの成長は、魚雷型AUVの保管が容易で、大幅な改造なしに船舶、航空機、ヘリコプターから発射できることに起因しています。これらのAUVの抗力は、層流体AUVの次に優れています。しかし、魚雷型AUVは安定性が高く、速度と安定性のバランスが良いため、層流体AUVよりも好まれます。魚雷型AUVは幅広い用途に使用できます。さらに、魚雷型AUVの船体は層流ボディAUVよりも表面積が広く、深海での用途に非常に適しています。
アジア太平洋地域の自律型水中航行体（AUV）市場は、予測期間中に最も高いCAGRで成長すると予測されており、この地域は2028年までに自律型水中航行体（AUV）市場で最大のシェアを占めると思われます。中国やインドなどの新興経済国の高いGDP成長率に伴うエネルギー需要の高まりは、石油・ガス産業、ひいてはアジア太平洋地域のAUVメーカーに大きな成長機会をもたらしています。例えば、インドは水深1,500mのAdamya AUVを採用しており、潜水艦の魚雷発射管や水上艦から発進させることができます。Adamya AUVは、水路調査、水中地雷探知・対策作戦、情報、監視、偵察任務に使用できます。
主要企業
Kongsberg Group ASA（ノルウェー）、Teledyne Technologies Incorporated（米国）、General Dynamics Corporation（米国）、Saab AB（スウェーデン）、Exail Technologies SA（フランス）、Lockheed Martin Corporation（米国）、Fugro N.V. (オランダ）、ATLAS ELEKTRONIK GmbH（ドイツ）、Boston Engineering Corporation（米国）、L3Harris Technologies, Inc.（米国）、Graal Tech S.r.l.（イタリア）、International Submarine Engineering Limited（カナダ）、Boeing（米国）などがあります。
この調査レポートは、自律型水中探査機（AUV）市場を技術、タイプ、形状、ペイロードタイプ、用途、地域に基づいて分類しています。
セグメント
サブセグメント
技術別
衝突回避
通信
ナビゲーション
推進
イメージング
タイプ別
浅海型AUV
中型AUV
大型AUV
形状別
魚雷
層流ボディ
流線型長方形
マルチハルビークル
ペイロードタイプ別
カメラ
センサー
合成開口ソナー
エコーサウンダー
音響ドップラー流速分布計
その他
用途別
軍事・防衛
石油・ガス
環境保護・監視
海洋学
考古学・探査
捜索・サルベージ
地域別
北米
ヨーロッパ
アジア太平洋
海外
2023年2月、米海軍はロッキード・マーチン社に対し、ズムウォルト級誘導ミサイル駆逐艦（DDG）にコンベンショナル・プロンプト・ストライク（CPS）兵器システムを統合する契約を発注しました。CPSは極超音速ブーストグライド兵器システムで、マッハ5を超える速度での長距離ミサイル飛行を可能にし、敵の防衛に対する高い生存性を備えています。
2022年10月、Remontowa Shipbuilding S.A.(ポーランド)は、Kongsberg Group ASA(ノルウェー)と、ポーランド海軍の新造艦3隻にHUGIN自律型水中ロボット(AUV)システムと関連するHiPAP測位・通信システムを供給する契約を締結しました。
【目次】
1 はじめに （ページ – 32）
1.1 調査目的
1.2 市場の定義
1.3 調査範囲
1.3.1 対象市場
図1 市場セグメンテーション
1.3.2 対象範囲と除外範囲
1.3.3 地域範囲
1.3.4 考慮した年数
1.4 通貨
1.5 利害関係者
1.6 変更の概要
1.6.1 景気後退の影響
2 調査方法 (ページ – 37)
2.1 調査データ
図 2 調査の流れ
図3 調査デザイン
2.1.1 二次データ
2.1.1.1 主な二次資料
2.1.1.2 二次資料の主要データ
2.1.2 一次データ
2.1.2.1 専門家への一次インタビュー
2.1.2.2 一次データの内訳
2.1.3 二次調査および一次調査
2.1.3.1 主要業界インサイト
2.2 市場規模の推定
2.2.1 ボトムアップアプローチ
図4 市場規模推定手法（供給側）：自律型水中ビークル製品の販売による収益
図5 市場規模推定手法：ボトムアップアプローチ
2.2.2 トップダウンアプローチ
2.2.2.1 トップダウン分析による市場シェア導出のアプローチ（需要側）
図6 市場規模推定手法：トップダウンアプローチ
2.3 データ三角測量
図7 データ三角測量
2.4 調査の前提
2.5 制限事項
2.6 リスク分析
2.7 景気後退がAuv市場に与える影響を理解するためのアプローチ
3 エグゼクティブサマリー（ページ数 – 48）
図 8 予測期間中、画像処理分野が Auv 市場を支配
図 9 2028 年には大型 Auv 分野が Auv 市場の最大シェアを占める見込み
図 10：予測期間中、魚雷分野が最も高い成長率を記録
図 11 2023 年にはセンサー分野が Auv ペイロード市場で最大シェアを占める
図 12 2023 年から 2028 年にかけて最も高い CAGR を記録するのはアジア太平洋地域
4 プレミアムインサイト（ページ数 – 53）
4.1 自律型水中航行体（Auv）市場におけるプレーヤーの主な機会
図13 2023年から2028年にかけてのエネルギー需要の高まりがAuv市場を牽引
4.2 自律型水中航行体（Auv）市場、タイプ別
図14：予測期間中、大型Auv分野が最も高いCAGRを示す
4.3 アジア太平洋地域の自律型水中航行体（Auv）市場：用途別、国別
図15 中国と軍事・防衛分野が2023年に最大の市場シェアを占める見込み
4.4 自律型水中航行体（Auv）市場：用途別
図 16 2028 年には軍事・防衛分野が Auv 市場の最大シェアを占める見込み
4.5 自律型水中航行体（Auv）市場：国別
図 17 2023 年から 2028 年の間にインドが最も高い CAGR を示す
5 市場概観（ページ – 56）
5.1 はじめに
5.2 市場ダイナミクス
図18 推進要因、阻害要因、機会、課題
5.2.1 推進要因
5.2.1.1 海洋石油・ガス掘削活動への投資の増加
5.2.1.2 国境警備と海上警備を確保するための先端技術導入の増加
5.2.1.3 再生可能エネルギーへの嗜好の変化
5.2.2 阻害要因
5.2.2.1 高い開発、運用、保守コスト
5.2.3 機会
5.2.3.1 高速AUVへのニッケル水素電池の統合
5.2.3.2 海底ケーブルや海底環境を保護するためのAUVの利用増加
図 19 水中コネクタ市場規模、2022～2027 年
5.2.4 課題
5.2.4.1 水中調査中にAUVが目撃する低速、信号処理、環境問題
5.2.4.2 厳しい海洋環境によるデータ損失のリスクと調査期間の増加
5.3 顧客ビジネスに影響を与えるトレンド／混乱
5.3.1 自律型水中探査機（AUV）市場におけるプレイヤーの収益シフトと新たな収益ポケット
図20 Auv市場の収益シフト
5.4 価格分析：自律型水中航行体（Auv）市場
5.4.1 平均販売価格の動向
表1 自律型水中航走体の価格分析
図21 平均販売価格分析
5.4.2 Auvコンポーネントの平均コスト配分
表2 Auv全体のコストに対するコンポーネントの平均コスト比率
5.5 バリューチェーン分析
図 22 Auv 市場のバリューチェーン分析
5.6 エコシステム／市場マッピング
図 23 Auv 市場のエコシステム
表3 Auvエコシステムにおける企業の役割
5.7 技術分析
5.7.1 自律型水中航行体におけるモノのインターネット化
5.7.2 ロボットと自律型水中航行体の標準オペレーティングシステムの研究
5.7.3 自律型水中航行体における人工知能チップ
5.8 ケーススタディ分析
5.8.1 テラデプスのアブソリュートオーシャンがS.T.ハドソンの運航効率を向上
5.8.2 浅水域での簡素化を実現した長期耐久型無人潜水機の開発
5.9 自律型水中航行体（Auv）市場：特許分析
図 24 過去 10 年間で特許出願件数の多い上位 10 社
表4 過去10年間の米国における特許所有者上位20社
図25 2012年から2022年にかけて付与された年間特許数
5.9.1 主要特許のリスト
表5 自律型水中航行体（Auv）市場における主要特許リスト
5.10 貿易・関税分析
5.10.1 貿易分析
5.10.1.1 HSコード900630の貿易データ
図26 輸入データ（国別）、2018年～2022年（千米ドル
図27 輸出データ、国別、2018年～2022年（千米ドル）
5.10.2 関税分析
表6 米国が水中用高解像度カメラの輸出に課す関税（2022年
表7 南アフリカが水中用高解像度カメラの輸出に課す関税（2022年
表 8 水中用高解像度カメラの輸出に対するカナダの関税率（2022 年
表 9 水中用高解像度カメラの輸出に対する英国の関税（2022 年
表 10 水中用高解像度カメラの輸出に対するフランスの関税（2022 年
5.11 主要会議とイベント（2023～2024年
表11 自律型水中航行体（Auv）市場：会議・イベント一覧
5.12 規制情勢
5.12.1 北米
5.12.2 欧州
5.13 ポーターの5つの力分析
表12 ポーターの5つの力が自律型水中オートバイ（Auv）市場に与える影響
図28 ポーターの5つの力分析
5.13.1 競争相手の強さ
5.13.2 サプライヤーの交渉力
5.13.3 買い手の交渉力
5.13.4 代替品の脅威
5.13.5 新規参入の脅威
5.14 主要ステークホルダーと購買基準
5.14.1 購入プロセスにおける主要ステークホルダー
図 29 上位 3 つのアプリケーションにおける Auvs の購入プロセスに対する関係者の影響力
表 13 上位 3 つの用途における Auvs の購入プロセスにおける関係者の影響力
5.14.2 購入基準
図 30 上位 3 つのアプリケーションにおける主な購入基準
表 14 上位 3 アプリケーションの主な購入基準
…
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レポートコード：SE 3671