世界のロボットエンドエフェクタ市場は、2023年の23億米ドルから2028年には43億米ドルに成長し、年平均成長率は13.5%を記録する見込みです。モジュール式エンドエフェクタの需要拡大、コボットの採用拡大、中小企業への自動化の浸透、倉庫業、製薬業、食品産業での採用拡大が、ロボットエンドエフェクタ市場成長の主な原動力となっています。
ロボットエンドエフェクタ市場は、自動車、電気・電子、食品・飲料、製薬など、さまざまな産業での応用により大きく成長するでしょう。市場の様々な主要企業は、ロボットエンドエフェクター市場で成長するために、買収、製品発売、提携、パートナーシップなどの様々な戦略を採用しています。
市場動向
促進要因 様々な業界によるモジュール式エンドエフェクターの需要の増加。
産業の急速な変化のため、モジュール式エンドエフェクタの需要が増加しています。このシナリオは、消費財産業、特にパッケージングで観察され、パッケージングの形状、サイズ、表面、または重量が常に変化しています。これにより、エンドエフェクターのライフサイクルが1～2年に短縮され、その結果、企業の交換コストが増加します。モジュラーエンドエフェクターは、必要に応じて多種多様な対象物に対応し、処理する能力を備えています。Schmalz社（ドイツ）のモジュール式バキュームバーは、対象物のサイズに関係なく、完璧に密封し、持ち上げることができます。Zimmer Group社（ドイツ）とSchunk社（ドイツ）は、生産および組立から倉庫物流、出荷、さらには研究所の自動化まで、無制限の用途を持つモジュール式グリッピングシステム-MATCHを発表しました。このモジュール性により、グリッパーを随時変更する必要がなくなり、設計変更にかかるコストや変更・交換に伴うダウンタイムを削減することができます。モジュール性は他の形態でも見ることができ、マウントやアクセサリなどのエンドエフェクタのコンポーネントは、穴あけや溶接なしで素早く交換することができます。例えば、Destaco社（米国）は、数分でエンドエフェクタを変更できるBodybuilderエンドエフェクタソリューションを提供しています。電動フィンガーグリッパーは、異なるサイズの対象物を扱うために正確にプログラムすることができ、またそれに応じてクランプ力を微調整することができるため、モジュール性を実現します。グリッパーシステムは簡単にプログラムでき、もともとモジュール式です。
制約：特に中小企業にとっては導入コストが高い。
中小企業（SMEs）は、自動車や電子機器製造のような大規模産業とは様々な点で異なります。中小企業は通常、資本支出に対する閾値が低く、リスク選好度が低く、投資に対するリターンを得るまでの時間が限られています。さらに、その用途は特殊でケースバイケースであることが多いのです。例えば、フランスのガラス製造会社Saint-Gobain社は、これまで手作業で行っていたガラス研磨工程の自動化を必要としていました。Robotiqは、人間の手の動きと圧力を再現するようにトルクセンサーをプログラミングすることで、工程の自動化に成功しました。大規模な産業とは異なり、多くの中小企業はロボットを導入するためのインフラを構築しておらず、多くの場合、後の段階で既存のフロアスペースにロボットを統合しなければなりません。中小企業のアプリケーションにおけるエンドエフェクターの伸びは、自動車分野の伸びを徐々に上回っているため、Universal Robots社（デンマーク）やRobotiq社（カナダ）のように、さまざまな使用例を紹介し、投資回収期間を見積もる広告キャンペーンを実施する企業も出てきています。Zimmer Group（ドイツ）は、エンドエフェクターとロボットシステムの困難な実装を解決し、クライアントの統合の手間を軽減するために、ノウハウファクトリーとして知られる部門を設立しました。しかし、ほとんどの中小企業にとって、産業用ロボットやオートメーションは、依然としてコスト的に難しい投資です。
チャンス ロボット工学の進歩がソフトグリッパーの需要を急増。
ソフトロボット工学の進歩は、デリケートな物品を扱う必要性の高まりと相まって、ソフトグリッパーの急速な進歩を可能にしました。硬い材料で作られた従来のグリッパーとは異なり、これらのエンド・エフェクターは柔らかく柔軟な部品で作られています。以前は、ほとんどのエンドイフェクターは、固定されたサイズと形状の対象物しか操作できませんでした。しかし、業界の要件は、多種多様な物体を把持して操作できるコンポーネントの使用へと徐々にシフトしています。グリッパーアームは素材が柔らかいため、食品・飲料業界やガラス製造業界など、対象物を傷つけることなく扱える繊細なアプリケーションに使用できます。果物や野菜の大きさは様々ですが、ソフトグリッパーは大きさや形状のわずかな違いに関係なく、安定した把持力を発揮するため理想的です。ソフトグリッパーは主に食品・飲料産業で採用されており、ソフトグリッパーの最も急成長している顧客のひとつです。そのため、食品・飲料業界における自動化の普及率は高く、今後4～5年でソフトグリッパーの採用が促進されると予想されます。
課題：既存設備との相互運用性とエンドエフェクタ統合の問題。
相互運用性は、工場や製造装置において非常に重要な機能です。さまざまなエンド・エフェクター・システムを接続し、調整するためには、ハードウェアとソフトウェアの両方にモジュール式のフレームワークが存在しなければなりません。焦点は、プログラミング、診断、およびモニタリングに使用されるソフトウェア側だけでなく、エンドエフェクタとロボットアーム間のハードウェアの互換性にもあります。ロボットエンドエフェクタ業界では、クライアントがロボットアームとエンドエフェクタを別々に購入し、互いに完全な互換性がなく、セットアップが当初から大きな課題であったケースがあります。
ロボットエンドエフェクタ市場のエコシステム
部品サプライヤーやシステムインテグレーターは、生産活動の減少を目の当たりにしてきました。その結果、OEMは必須部品の不足に直面しています。下図は、産業用ロボットに関連するロボットエンドエフェクターのエコシステムを示しています。
予測期間を通じて、ハンドリング用途がエンドエフェクタの最大用途に。
ハンドリングアプリケーション用エンドエフェクタの技術動向がハンドリングアプリケーション市場を後押し。スマートグリッパーは、ハンドリング中にリアルタイムで対象物を測定、識別、監視することができ、一方、3D指向グリッパーは、その構造と耐腐食特性の中で、過酷な環境でもワークを扱うことができます。器用なロボットハンドの継続的な開発（3/4本指と親指のデザインを持つ人間の手の形をしたロボットハンドは、より良いハンドリングのための自由度を提供します）は、ハンドリングアプリケーション用のエンドエフェクタ市場をさらに促進します。
食品・飲料産業は予測期間中に最も高いCAGRを記録する見込み。
発展途上国における加工食品とパッケージ食品の成長は、エンドエフェクターの成長に大きな機会をもたらします。食品・飲料産業では、最終製品が可食物であるため、主にハンドリング用途にエンドエフェクタが必要とされます。発展途上国における自動化の進展とソフトグリッパーおよび人間とロボットの協働（HRC）グリッパーの導入も、予測される成長に貢献しています。食品・飲料業界におけるサプライチェーンの様々な段階での自動化の増加が高成長に寄与しています。
アジア太平洋地域のロボットエンドエフェクタ市場は、生産コストの低さ、手頃な労働力の入手のしやすさ、排出規制や安全規制の緩さ、外国直接投資（FDI）に対する政府の取り組みなどにより、過去10年間で、成長しきったヨーロッパやアメリカ大陸の市場よりも大きな成長を遂げています。
主要市場参入企業
ロボットエンドエフェクター企業は、製品投入、提携、パートナーシップ、買収など、さまざまな有機的・無機的成長戦略を実施し、市場での提供を強化しています。市場の主要企業は、Schunk（ドイツ）、Schmalz（ドイツ）、Zimmer Group（ドイツ）、Tünkers（ドイツ）、cDestaco（米国）、Festo（ドイツ）、ABB（スイス）、ATI Industrial Automation（米国）、Piab AB（スウェーデン）、Robotiq（カナダ）です。
この調査には、ロボットエンドエフェクタ市場におけるこれらの主要企業の会社概要、最近の動向、主要市場戦略などの詳細な競合分析が含まれています。
本レポートでは、ロボットエンドエフェクタ市場全体を、タイプ、ロボットタイプ、用途、産業、地域に基づいてセグメント化しています。
セグメント
サブセグメント
タイプ別
溶接ガン
グリッパー
ツールチェンジャー
クランプ
サクションカップ
その他（バリ取りツール、フライスツール、はんだ付けツール、塗装ツール）
ロボットタイプ別
従来型産業用ロボット
協調型産業用ロボット
用途別
ハンドリング
溶接
組立
加工
ディスペンサー
その他（切断・はんだ付け）
産業別
自動車
電気・電子
金属・機械
プラスチック・ゴム・化学
食品・飲料
精密工学・光学
医薬品・化粧品
電子商取引
その他（石油・ガス、製紙・印刷、鋳造・鍛造、セラミック・石材、建設、木材）
地域別
北米
米国
カナダ
メキシコ
欧州
英国
ドイツ
フランス
その他のヨーロッパ
アジア太平洋
中国
日本
韓国
インド
その他のアジア太平洋地域
その他の地域
中東
アフリカ
南米
2022年10月、ABB（スイス）は、高精度ピック＆プレースアプリケーションに使用されるデルタロボットを提供するCodian Robotics B.V.（オランダ）を買収しました。この買収により、ABBは成長著しいデルタロボット分野への取り組みを加速。
2022年8月、Piab AB（スウェーデン）とAVAC Vakuumteknik AB（スウェーデン）は、オートメーションのリーディングカンパニーとしての地位を強化しました。AVACは、幅広いアプリケーションをカバーする製品とソリューションの強固なポートフォリオ、高いスキルと経験を持つチーム、そしてPiabに多くの新規顧客を獲得し、Paibを補完します。
2022年11月、シュンク社（ドイツ）は、委任状や壊れやすいワークを扱うための小型部品用インテリジェントEGKグリッパーを開発しました。EGKは、ハンドリングプロセスにおける最大限のプロセス安全性を提供し、指の長さ全体にわたって一定の把持力を確保し、恒久的な再把持を可能にします。
【目次】
1 はじめに （ページ – 29）
1.1 研究目的
1.2 定義と範囲
1.2.1 含むものと含まないもの
1.3 調査範囲
1.3.1 対象市場
図1 ロボットエンドエフェクター市場のセグメンテーション
1.3.2 考慮年数
1.4 通貨
1.5 利害関係者
1.6 変化のまとめ
2 調査方法 (ページ – 33)
2.1 調査データ
図 2 ロボットエンドエフェクター市場：調査デザイン
2.1.1 二次データ
2.1.1.1 主な二次情報源
2.1.1.2 二次ソースからの主要データ
2.1.2 一次データ
2.1.2.1 一次情報源の主要データ
2.1.2.2 一次データの内訳
2.1.3 二次調査および一次調査
2.1.3.1 主要な業界インサイト
2.2 市場規模の推定
2.2.1 ボトムアップアプローチ
図3 ロボットエンドエフェクター市場：ボトムアップアプローチ
2.2.2 トップダウンアプローチ
図4 市場規模推定のアプローチ2（供給側）： ロボットエンドエフェクター市場における製品からの収益
図5 ロボットエンドエフェクター市場：トップダウンアプローチ
2.3 市場の内訳とデータ三角測量
図6 データ三角測量
2.4 調査の前提条件と限界
2.4.1 調査の前提
図 7 調査の前提
2.4.2 限界
2.5 景気後退への影響に対するアプローチ
2.6 リスク評価
3 EXECUTIVE SUMMARY（ページ – 44）
図 8 2023 年にはグリッパーがロボットエンドエフェクター市場で最大シェアを占める見込み
図 9 2023 年には従来の産業用ロボットがより大きな市場シェアを占める見込み
図 10 2022年に最大の市場シェアを占める自動車産業
図 11 予測期間中、アジア太平洋地域が最も高い成長率を示す見込み
3.1 景気後退がロボットエンドエフェクタ市場に与える影響分析
図12 主要国の2023年までのGDP成長率予測（変化率）
図13 ロボットエンドエフェクター市場のシナリオ：不況前と不況後
4 PREMIUM INSIGHTS （ページ数 – 49）
4.1 ロボットエンドエフェクター市場プレーヤーにとっての魅力的な成長機会
図14 共同作業ロボット（コボット）の採用増加が市場成長を促進する見込み
4.2 ロボットエンドエフェクター市場、ロボットタイプ別
図15：予測期間中、従来の産業用ロボットが最大シェアを占める見込み
4.3 ロボットエンドエフェクター市場：タイプ別
図16 2022年にロボットエンドエフェクタ市場で最大のシェアを占めたのはグリッパー
4.4 ロボットエンドエフェクター市場：産業別
図17 自動車産業が予測期間中に市場を支配
4.5 ロボットエンドエフェクター市場：国別
図18：予測期間中に最も高いCAGRを記録するのは中国
5 市場概観（ページ – 52）
5.1 はじめに
5.2 市場ダイナミクス
図 19 ロボットエンドエフェクター市場：促進要因、阻害要因、機会、課題
5.2.1 推進要因
5.2.1.1 様々な産業におけるモジュール式エンドエフェクターの需要の増加
5.2.1.2 様々な分野での協働ロボット（コボット）への需要の高まり
図 20 ロボットエンドエフェクタ市場への促進要因と機会の影響分析
5.2.2 阻害要因
5.2.2.1 特に中小企業にとっては導入コストの要件が高い
図21 ロボットエンドエフェクター市場における阻害要因と課題の影響分析
5.2.3 機会
5.2.3.1 ソフトグリッパー需要の急増
5.2.3.2 全産業における積層造形の採用増加
5.2.3.3 電動グリッパーの採用拡大
5.2.4 課題
5.2.4.1 既存設備とのエンドエフェクタに関する相互運用性と統合の問題
5.3 バリューチェーン分析
図 22 バリューチェーン分析
5.3.1 製造
5.3.2 組立、流通、アフターサービス
5.4 エコシステム分析
図23 産業用ロボットと連携するロボットエンドエフェクタのエコシステム
表1 ロボット・エンドエフェクター・エコシステムにおける企業リストとその役割
5.5 価格分析
5.5.1 主要企業の価格分析
図 24 可搬重量に基づくグリッパの asp
表 2 主要企業： 可搬重量に基づくグリッパーの平均販売価格（米ドル）
5.5.2 吸引力の傾向
表 3 ロボットシステム全体のコストに対する各種エンドエフェクタの貢献度
図 25 各種ロボットエンドエフェクターの asp 傾向
5.6 顧客のビジネスに影響を与えるトレンド／混乱
図26 ロボットエンドエフェクタ市場の収益推移
5.7 技術分析
5.7.1 主要技術
5.7.1.1 EOAT製造における3Dプリンティング技術の利用
5.7.1.2 HRCエンドエフェクターの需要増加
5.7.1.3 コンビネーショングリッパーの開発
5.7.1.4 バイオニックグリッパーの発売
5.7.1.5 ソフトでフレキシブルなグリッパーの需要増加
5.7.2 補完技術
5.7.2.1 産業用モノのインターネット（IIoT）とAIの統合によるインダストリー4.0に沿ったシステム設計
5.7.2.2 スマートでインテリジェントなグリッパー
5.7.3 隣接技術
5.7.3.1 研究・構想段階のグリッパー
5.7.3.2 革新的なコンポーネント
5.8 ポーターの5つの力分析
図 27 ポーターの 5 力分析
表 4 ロボットエンドエフェクター市場：ポーターの 5 つの力分析
5.8.1 新規参入の脅威
5.8.2 代替品の脅威
5.8.3 買い手の交渉力
5.8.4 供給者の交渉力
5.8.5 競合の激しさ
5.9 主要ステークホルダーと購買基準
5.9.1 購入プロセスにおける主要ステークホルダー
図28 上位3産業の購買プロセスにおける利害関係者の影響力
表5 上位3産業の購買プロセスにおけるステークホルダーの影響度(%)
5.9.2 購入基準
図 29 上位 3 業種の主要な購買基準
表6 トップ3の最終用途産業における主な購買基準
5.1 ケーススタディ
5.10.1 カナダのベーカリー、ブーランジェリー ラ ファブリーク、レブテックシステムズの ロボットパッケージングソリューションでmgripを自動化
5.10.2 ゼンハイザー、robotiq 2f-85とinsightsの活用で品質テスト数を33%増加
5.10.3 サフォーはピアブのバッググリッパーで生産ペースを向上
5.11 貿易分析
5.11.1 輸入シナリオ
図30 輸入データ, 国別, 2017-2021 (百万米ドル)
5.11.2 輸出シナリオ
図31 輸出データ、国別、2017-2021年（百万米ドル）
5.12 特許分析
図32 2013-2022年の特許出願件数上位10社 2013-2022年の特許出願件数上位10社
図33 過去1年間の特許取得件数 過去10年間の年間特許取得件数
表7 様々なタイプのロボットエンドエフェクターに関する特許出願件数（2020～2022年
5.13 主要会議とイベント（2022～2023年
表8 ロボットエンドエフェクター市場：会議とイベント
5.14 規制情勢
5.14.1 規制
図 34 ISO 規格と Ansi/ria 規格の比較
表 9 産業用ロボット、エンドエフェクター、コボットに関する ISO 規格と ANSI 規格
5.14.1.1 北米
5.14.1.1.1 米国
5.14.1.1.2 カナダ
5.14.2 規格
5.14.2.1 世界のISO規格と主要規制機関（北米を除く）
5.14.2.2 ロボットによるハンドリングに関するISO規格（ISO 14539）
図 35 ハンドリングアプリケーションに関わる様々な状態と動作の図解
…
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レポートコード：SE 7064